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AGV机器人小车利用串口转无线模块通讯方法

时间:2021-08-04 14:52:59

AGV与监控中心的通讯都是无线通讯的方式来实现的。监控中心需要读取AGV小车的运行状态,以及及时读取到小车的故障和报警,并针对不同的状况控制AGV小车的具体动作。AGV车辆监控系统主要由组态控制软件、无线通讯系统及车载PLC三部分组成,其中,通讯系统由无线AP、无线串口服务器产品构成,无线AP安装于车间的不同区域,无线串口服务器安装在AGV小车车体内部,建立起无线连接。系统具备快速漫游功能,可使无线串口服务器快速地连接信号强度最佳的无线AP,确保监控中心与现场运动中AGV车辆的可靠通讯。项目实施AGV车辆通讯系统由无线AP、串口服务器、组态软件三部分组成。通讯网络采用无线通信,通过无线AP与车辆的终端进行连接,确保通讯即稳定又便捷。

与AGV之间的数据交换需要通过通信系统来完成,有固定运行线路的AGV可以通过在运行线路上埋设的导线进行感应通信,而全方位运行的AGV由于没有固定的运行线路,所以一般是使用无线通信方式与主机交换数据,当车间中干扰源较多时,通信系统必须有较高的可靠性,否则会引发AGV系统的误动作。目前国内外AGV无线通信系统大多采用无线以太网标准协议802.11b/g的通用无线系统。无线通信系统技术的提升和硬件成本的降低可以促进AGV的发展。

AGV中央控制系统控制AGV的两个同时并发的无线通讯通道动态切换到各自的无线通讯模块.本发明实现了双无线通讯通道接力维持无线网络畅通和信号强度持恒的功能,解决了当两个同时并发的无线通讯通道均处于边缘地带,两个无线信号均不强时的风险问题,不仅适用于机器人制造领域,也可以广泛用于所有无线通讯技术领域的应用.

AGV搬运机器人作为在工业场所运转的设备,先需要保证在室内通讯的流畅性。AGV小车需要完成的装卸任务往往需要往返不同的工作区域,短距离的WiFi通讯无法完整掩盖,因此,要想让小车可以在多个区域之间通讯畅通,确保与后台可以正常实时交互,就需要WiFi转换器需具备良好的抗干扰能力、透明传输、热点遨游的特性。

agv无线通信模块
  ZP-MBS008"模块优势:

  1.模块采用了双频互补加密技术增强信号的稳定性,数据控制采集的时效性。

  2.模块数据链路采用异频同步队列应答机制,大大降低了复杂现场干扰带来的丢包、乱码、数据堵塞等问题。

  3.模块再用导轨和侧挂多种安装方式,适合不同现场需求


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