好消息：本公司研发的“ZP-MBS008”无线模块（AGV小车机器人专用）中标“奇瑞汽车股份有限公司”自动化车间AGV无线升级改造项目！模块采用本公司特有的无线加密传输模式，解决了现场信号干扰、数据传输慢，接收灵敏度低的多种问题！

该AGV小车控制系统中如何实现无线通讯简述如下：

施工场地：奇瑞汽车自动化车间

终端设备：AGV机器人+AGV小车

采集设备：ZP-MBS008无线模块、RG-630A双频AP、组态软件

通讯方式：

AGV_1_TCP 服务端:读 3x01 可以知道当前磁条 AGV 是否进入交通管制区域（0xFF 以进入，0x00 离开） 同时如果 AGV_1 有紧急任务可以在 3X01 地址==0xFF 时可以通过写 0x0 地址=0 让进入管制区域的磁条 AGV 先停车。

当 AGV_1 通过后然后写 0x0 地址=1 让进入管制区域的磁条 AGV 启动(注：只有磁条 AGV 进入管制区域才受控制) 。AGV_2_RTU 端：需要 GEEK+给出 AGV 状态读写地址；例如读 3X02 地址可以知道 AGV_1 当前是否在交通管制区域内；

目的：通讯网络采用无线通信，无线AP通过“ZP-MBS008"模块实现与车辆的终端进行连接，确保通讯即稳定又便捷。

ZP-MBS008"模块优势：

1.模块采用了双频互补加密技术增强信号的稳定性，数据控制采集的时效性。

2.模块数据链路采用异频同步队列应答机制，大大降低了复杂现场干扰带来的丢包、乱码、数据堵塞等问题。

3.模块再用导轨和侧挂多种安装方式，适合不同现场需求